Termální drony DJI – srovnání v terénu

Článek vyšel ve Světě myslivosti č. 4/2025. V červnovém čísle, které vychází 5. června, se můžete těšit na článek o legislativních a technických omezeních pro letání s drony pro potřeby myslivosti.

Srovnávání nesrovnatelného?

Má při současné rychlosti, jakou se elektronika a termovizní technika vyvíjí, vůbec smysl uvažovat o pořízení vývojově staršího modelu dronu, je-li na trhu nový a jistě vyspělejší? Je jasné, že v mnoha parametrech srovnáváme nesrovnatelné, odstup několika let mezi modely se na kvalitě a výkonu projevil citelně. Přesto nejstarší z porovnávaných modelů – Mavic 2 EA – stále představuje špičkový termodron s mnohostranným využitím v honitbách. Porovnání dronů má smysl přinejmenším ze dvou důvodů. Jednak jsou cenové rozdíly mezi jednotlivými modely značné (rozdíl mezi „létaným“ Mavicem 2 EA a novým Matrice 4T činí přibližně 100 tis. Kč), jednak byly uvedené drony přece jen vyvinuty k jinému využití, než je vyhledávání srnčat před senosečí nebo divočáků v kukuřici, takže všechny funkce stroje, jež se odrážejí v jeho pořizovací ceně, nebudou pro naše potřeby v praxi plně využitelné.

Cílem tohoto článku je poskytnout zájemci o pořízení termodronu pro myslivost konkrétní ukázky výstupů z nejdostupnějších modelů a umožnit mu tím samostatně posoudit poměr ceny k výkonu, aby se nemusel spoléhat pouze na hodnocení autorů článku.

Porovnávané modely

Popis jednotlivých modelů obsahuje článek Výběr dronu pro využití v myslivosti (Svět myslivosti č. 3/2025). Nyní tedy jen velmi stručně:

DJI Mavic 2 Enterprise Advanced

Model již není v prodeji, ale je stále možné narazit na „létané“ stroje „z druhé ruky“ ve velmi dobrém technickém stavu, které mohou nadále dobře sloužit. Výhodou je cena, která se v současné době pohybuje do 80 tis. Kč, a to včetně sady několika baterií (množství baterií je kritické, neboť originální náhradní baterie pro tento model se již neprodávají). Dron nese termokameru s rozlišením 640 × 512 px a optickou kameru s rozlišením 48 Mpx a 32násobným hybridním zoomem.

DJI Mavic 3T

Model, který je stále v prodeji, nabízí oproti svému předchůdci vylepšení optické kamery a baterií. Termokamera nabízí standardní rozlišení 640 × 512 px, optická kamera má rozlišení 48 Mpx a 56násobný hybridní zoom. Pořizovací cena nového stroje činí okolo 150 tis. Kč včetně sady baterií.

DJI Matrice 4T

Jde o novinku roku 2025, která je nabitá nejmodernější technologií pro široké průmyslové a bezpečnostní využití. Špičková optika s rozlišením 48 Mpx nabízí hybridní zoom 112× při použití dvou kvalitních teleobjektivů a pokročilou stabilizaci obrazu včetně softwarového vylepšení obrazu ve zhoršených světelných podmínkách (mlha, vysoká vlhkost, šero).

Dron je vybaven přesným laserovým dálkoměrem a pokročilou umělou inteligencí umožňující automatické sledování a detekci některých objektů. Termokamera má standardní rozlišení 640 × 512 px s možností zapnutí funkce superrozlišení, která zvýší rozlišení termosnímků na hodnotu 1280 × 1024 px. Oproti předchozím modelům došlo ke zmenšení zorného pole termokamery. Pořizovací cena stroje se pohybuje kolem 170 tis. Kč

Průběh srovnání

Prvním měřeným parametrem, který nás zajímal, byla doba od vybalení dronu po kompletní přípravu k vzletu včetně načtení GPS. V tomto ohledu se jednotlivé drony téměř nelišily. Test probíhal v oblasti s dobrým signálem GPS, což přípravu ke startu urychlilo.

V další fázi jsme s jednotlivými drony postupně prolétávali v letové výšce 80 metrů blok zemědělské půdy o ploše 20,3 ha a měřili dobu potřebnou pro provedení kompletní mise od vzletu po přistání. Po přistání dronu jsme sledovali stav baterie. V průběhu testování bylo polojasno, teplota vzduchu 13,5 °C a vál čerstvý vítr o rychlosti 6–10 m/s, který v průběhu testu sílil, čímž došlo k určitému zkreslení výsledků. Poslední dron ve vzduchu – Matrice 4T – musel překonávat silnější poryvy větru než jeho starší předchůdci, což se nutně projevilo na vyšší spotřebě baterie a téměř v tomto pohledu smazalo rozdíly mezi jednotlivými modely.

V následné fázi testu jsme porovnávali zorné pole termokamer jednotlivých dronů, kvalitu termosnímků a výkon optické kamery. Kromě výše uvedeného nás rovněž zajímalo subjektivní zhodnocení hlučnosti dronu a reakce zvěře na dron.

Obr. 1: Záznam letu dronu při průzkumu plochy.

Výsledky srovnání

Doba průzkumu

S jednotlivými drony jsme systematicky prolétávali vybranou plochu stejným způsobem, jako provádí operátor dronu v případě vyhledávání srnčat před senosečí – pro co nejlepší pokrytí celé plochy je stroj v takovém případě veden po rovnoběžných drahách, které jsou navzájem posunuty o šířku obrazu. Při průzkumu operátor dronu manuálně zajišťuje překrývání obrazu tak, aby v průběhu letu prohlédl celou plochu. V případě všech tří dronů jsme plochu prolétávali v běžné letové výšce 80 metrů.

Všechny drony startovaly a přistávaly ze stejného místa. Letová dráha nejnovějšího dronu Matrice 4T je znázorněna na obr. 1. Přestože je měření částečně zatíženo chybou způsobenou manuálně korigovaným přesahem snímků během letu, z výsledků je jasné, že menší zorné pole termokamery Matrice 4T prodloužilo misi o několik minut – pro prolétání celé dvacetihektarové plochy bylo potřeba provést o téměř dva přelety více než v případě jeho předchůdců. Výsledky měření jsou uvedeny v připojené tabulce.

Porovnání zorného pole termokamery

U nového dronu Matrice 4T došlo ke zmenšení diagonálního zorného pole z 61° na 45°. To, jak jsme popsali výše, poměrně významně ovlivnilo dobu potřebnou pro průzkum plochy. Reálný rozdíl v zorném poli termokamer dronů Mavic 3 a Matrice 4 jsme měřili jako šíři zorného pole při kolmém pohledu z letové výšky 100 metrů. U staršího modelu Mavic 3T zabírala termokamera z této výšky horizontální vzdálenost 88 metrů, u novějšího Matrice 4T pouze 60 metrů. Při prolétávání plochy z výšky 100 metrů musí být u Matrice 4T ve srovnání s jeho předchůdci jednotlivé přelety o téměř 30 metrů blíže. Tento nezanedbatelný rozdíl je částečně kompenzován vyšší rychlostí průzkumu, kterou umožňuje větší displej ovladače Matrice 4T.

Rozdílná šíře zorného pole je dobře patrná rovněž při srovnání termosnímků z Mavic 3T a Matrice 4T na obr. 2a (Mavic 3T) a obr. 2b (Matrice 4T). V obou případech byl snímek pořízen ze stejného místa, totožné letové výšky 100 metrů a pohledem termokamery kolmo dolů. Na obr. 3a (Mavic 3T) a obr. 3b (Matrice 4T) je pak vidět srovnání při natočení termokamery pod úhlem 25°.

Obr. 2a (vlevo): Zorné pole termokamery dronu Mavic 3T při kolmém pohledu z výšky 100 m.
Obr. 2b (vpravo): Zorné pole termokamery dronu Matrice 4T při kolmém pohledu z výšky 100 m.

Obr. 3a (vlevo): Zorné pole termokamery dronu Mavic 3T při pohledu pod úhlem 25°.
Obr. 3b (vpravo): Zorné pole termokamery dronu Matrice 4T při pohledu pod úhlem 25°.

Kvalita termosnímku

Přestože drony Mavic nesou stejnou termokameru s rozlišením 640 × 512 px, rozdíl v kvalitě snímku je mezi dvěma generacemi zjevný (obr. 4a, b). Novější Mavic 3T nabízí při daných klimatických podmínkách výrazně lepší rozlišení objektů – v tomto případě tlupy srnčí zvěře. Obrázek 4c pak znázorňuje stejnou scénu pořízenou termokamerou dronu Matrice 4T o stejném rozlišení 640 × 512 px, na obrázku 4d je pak termosnímek ze stejného dronu pořízený v režimu superrozlišení 1280 × 1024 px. V tomto režimu nabízí snímek výrazně více detailů, které ovšem pro potřeby vyhledávání zvěře působí spíš rušivě. Všechny snímky jsou pořízeny z výšky 80 metrů.

Obr. 4a,b,c,d: Porovnání kvality termosnímků – Mavic 2 EA (vlevo nahoře), Mavic 3T (vpravo nahoře), Matrice 4T (vlevo dole), Matrice 4T v režimu superrozlišení (vpravo dole).

Kvalita optické kamery

Optické kamery dronů prošly značným vývojem a posun v kvalitě snímků je značný. Rozdíl se projeví především při použití maximálního rozsahu přiblížení. Zatímco u nejstaršího modelu není možné z letové výšky 80 metrů optickou kamerou téměř rozlišit detaily jednotlivých kusů zvěře a pro přesnější posouzení by bylo zapotřebí sletět s dronem níže, kamera dronu Mavic 3T již umožňuje kvalitně prohlížet zvěř z původní letové výšky. U dronu Matrice 4T je úroveň obrazu již doslova dechberoucí. Nechť čtenář posoudí výkon kamer jednotlivých modelů na videozáznamech z kamer.

Kvalita optické kamery hraje důležitou roli při pozorování objektu lokalizovaného pomocí termokamery. V případě Mavic 2 je nutné slétnout pro přesnou identifikaci níže. Brání-li ovšem klesání překážka v podobě lesního porostu či elektrického vedení, není možné tento manévr provést. I ve volném terénu pak tato operace významně prodlužuje celkovou dobu mise. Novější modely Mavic 3T a Matrice 4T tento nedostatek odstraňují, čímž významně zvyšují využitelnost dronu v obtížnějším terénu a efektivitu operace.

Výdrž baterie

Výdrž baterie jednotlivých dronů demonstrujeme v tabulce zůstatkovou kapacitou baterie po dokončení mise. Je ale nutné podotknout, že měření nebylo příliš prokazatelné z důvodu vanoucího větru, který v průběhu měření sílil a v nárazech dosahoval hraničních hodnot pro bezpečný let dronu. Toto zkreslení způsobilo, že naměřené hodnoty nedosahují takových výsledků, na jaké jsme z praxe zvyklí, a je potřeba čtenáře upozornit, že ve skutečnosti je výdrž baterie u nejstaršího Mavic 2 výrazně nižší než u novějších modelů, mezi kterými naopak není rozdíl výrazný.

Hlučnost dronu

Bez provedení jakéhokoliv exaktního měření hladiny zvuku je možné konstatovat, že rozdíl v hlučnosti jednotlivých modelů je zjevný. Kromě subjektivního posouzení operátorem se to projevuje rovněž zřetelně odlišnou reakcí zvěře. Nejlépe v tomto parametru vychází Mavic 3T, který je oproti oběma sourozencům výrazně tišší a zvěř ho v běžné letové výšce neregistruje. Nejhůře naopak dopadl nejnovější model Matrice 4T, jehož hlučnost je z důvodu větších rozměrů a větší plochy vrtulí znatelně vyšší. Větší rozměry tohoto modelu zřejmě hrají roli rovněž z důvodu vyšší viditelnosti pro zvěř – v praxi jsme se mnohokrát přesvědčili, že zvěř reaguje na zachycenou domnělou hrozbu shora a dron nad sebou někdy přímo pozoruje. V minulosti jsme dokonce zaznamenali útok srny na dron, když bránila před hrozbou své srnče. V tomto případě šlo o dron Mavic 2, s nímž operátor slétl dva metry nad srnče, aby ho „vynašeč“ lépe našel.

Celkové vyhodnocení

Srovnání nejběžnějších termodronů DJI v terénu ukazuje, jak velikého technického pokroku mezi jednotlivými modely výrobce dosáhl. Především u optické kamery je výkon nejnovějšího termálního dronu DJI Matrice 4T pozoruhodný. Jeho nedostatkem pro potřeby výkonu práva myslivosti je ovšem nižší zorné pole termokamery, které prodlužuje letecké mise při prolétávání větších ploch, a dále poněkud vyšší hlučnost stroje, jež se projevuje na reakci zvěře na přítomnost dronu. Cenu tohoto dronu zvyšují další funkce v oblasti měření a umělé inteligence, které však pro základní využití v myslivost neupotřebíme. Výhodou modelu Matrice 4T je naopak výrazně větší displej, který díky větší přehlednosti částečně kompenzuje menší zorné pole zvýšením letové rychlosti.

Závěrem lze konstatovat, že letošní novinka od DJI – Matrice 4T – svými technickými možnostmi sice ohromí a dron bude svého majitele dozajista bavit, ale poměrem ceny a výkonu v důležitých parametrech přece jen vítězí jeho předchůdce DJI Mavic 3T.

Autoři:
PhDr. Václav Meškan, Ph.D., MBA, Dubné, reditel@zsdubne.cz
Ing. Jakub Polenský, Ph.D., České Budějovice, info@dronecraft.cz
Foto archiv autorů